Brak wyników.
Ustaw filtry w inny sposób..
Czas realizacji
Czas realizacji
Cena
Napędy serwokrokowe to rodzaj napędów pracujących w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego łączą one zalety silników krokowych i silników serwo, przy zachowaniu atrakcyjnej ceny. Takie napędy sterowane za pośrednictwem sygnałów kroku i kierunku możemy dopasować do większości aplikacji, które były dotąd oparte o silniki krokowe. Ze względu na wysoką dynamikę pracy i duży moment trzymający przy niższych obrotach, napędy serwokrokowe mogą stanowić doskonałą alternatywę dla serwonapędów AC w niektórych aplikacjach, przy praktycznie dwukrotnie niższej cenie.
Napędy serwokrokowe mają następujące zalety:
- Wysoki moment przy niskich obrotach; upraszcza to wiele aplikacji, eliminując konieczność stosowania przekładni na przeniesieniu napędu. Zazwyczaj wystarcza proste połączenie sprzęgłem lub przekładnia na pasku zębatym
- Kontrola pozycji w pętli sprzężenia zwrotnego; sterownik stale kontroluje położenie silnika, za pomocą enkodera zamocowanego na osi silnika. Taki sposób sterowania zabezpiecza napęd przed zjawiskiem „gubienia” kroków znanym z silników krokowych. Kiedy silnik napędu serwokrokowego zaczyna gubić pozycję, sterownik próbuje „nadgonić” drogę silnika, tak aby utrzymać zadaną pozycję.
- Funkcja sygnalizacji błędu; sterownik za pomocą enkodera zamontowanego na silniku sprawdza różnicę pozycji zadanej z układu sterowania z pozycją aktualną silnika. W przypadku zbyt dużej różnicy pozycji zadanej od pozycji aktualnej, sterownik zgłosi błąd, odłączy silnik i wystawi syngał na uniwersalne wyjście błędu, które możemy podłączyć do sterowania maszyny. Ta opcja umożliwia natychmiastowe zatrzymanie maszyny w przypadku przeciążenia któregoś napędu lub kolizji ruchomych części.
- Większa dynamika w porównaniu do silników krokowych: W odróżnieniu od stałoprądowego sterowania stosowanego w tradycyjnych sterownikach silników krokowych, w systemach serwokrokowych prąd w uzwojeniu silnika zmieniany jest dynamicznie, zależnie od obciążenia silnika. Zapewnia to wytwarzanie większego momentu na wale silnika, możliwość pracy z większymi prędkościami, mniejsze grzanie się silników oraz sterowników, a to wszystko przy wyższej kulturze pracy mniejsze wibracje oraz hałas podczas pracy silnika serwokrokowego.
Ustaw filtry w inny sposób..